教师队伍

硕士生导师

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  • 陈炳兴

    性 别 :男

    出生年月:1992年7月

    系 别:机械设计系

    学 位:博士

    职 称:校聘副研究员/硕士生导师

  • 详细资料

    联系方式

    通讯地址:福建省福州市福州地区大学新区学园路2号 邮编:350116

    电子邮箱:bingxingchen@fzu.edu.cn


    教育工作经历

    2022/03-至今,福州大学,bwin必赢,校聘副研究员/硕士生导师

    2022/02-至今,福州大学,bwin必赢,讲师/硕士生导师

    2016/09-2021/09,哈尔滨工业大学,机械工程,博士

    2012/09-2016/06,福州大学,机械设计制造及其自动化,本科


    主讲课程

    机械设计、机械设计基础、机械设计课程设计


    社会和学术兼职

    1)中国机械工程学会高级会员、中国力学学会高级会员、中国图学学会高级会员、国际仿生工程学会会员等

    2)教育部学位中心学位论文评审专家、福建省优秀研究生导师团队核心成员,福建省船舶与海洋工程学会理事、福建省自然领域专家等

    3)国际重要期刊审稿人:Nature communications、IEEE Transactions on Robotics、Mechanism and Machine Theory、Ocean Engineering、Nonlinear dynamics、IEEE Robotics and Automation Letters、ICRA机器人顶会等


    荣誉与奖励

    1)福建省级引进高层次人才

    2)荣获福州大学“旗山学者”奖励支持计划

    3)指导学生获第六届全国高校智能机器人创意大赛国家一等奖、区域赛一等奖等

    4)博士研究生国家奖学金、CSC联合培养资助出国留学奖学金、省优秀志愿者等


    研究领域

    1)机构学:张拉整体结构、折纸机构、可展开机构、并联机构等

    2)先进机器人:软体机器人、仿生机器人、医疗机器人等

    3)机器人智能与控制

    4)机器人系统动力学

    课题组经费充足,欢迎对机构学和机器人技术相关领域感兴趣欢迎数学和英语基础较好的同学加入研究团队。


    科研课题情况

    主持国家自然科学基金1项、省部级及电网外协项目2项、校科研启动项目与人才项目2项,主持经费总计达385多万。参与科技部国家重点研发计划、国家自然科学基金面上项目、工信部高技术船舶项目、福建省科技重大专项等10余项课题。主要科研项目如下:

    1.国家自然科学基金委员会,青年科学基金项目,2023-2025,主持

    2.福建省科学技术厅,自然科学基金面上项目,2023-2026,主持

    3.福州大学,“旗山学者”奖励支持计划,2023-2028,主持

    4.福州大学,引进人才科研启动项目,2022-2024,主持

    5.大型国企,机器人重点横向项目,2023-2026,主持

    6.科学技术部,国家重点研发计划课题,2022-2025,主研(第四)

    代表性科研成果

    以第一作者和通讯作者发表SCI论文10余篇,含6篇中科院TOP期刊。受邀在IEEE国际机器人自动化会议(机器人顶会,ICRA)等国际会议作口头报告,参与若干国内外学术会议;获得10余件中国发明专利和实用新型专利。近年来部分代表论文如下:

    [1]Bingxing Chen, et al.,Swimming Performance of a Tensegrity Robotic Fish. Soft robotics, vol. 6, no. 4, p.soro.2018.0079, Aug. 2019. ( JCR一区,发表年度JCR机器人分区排名第2,中科院一区TOP)

    [2]Bingxing Chen, et al., Producing negative active stiffness in redundantly actuated planar rotational parallel mechanisms, Mechanism and Machine Theory, vol. 128, pp. 336–348, Oct. 2018. ( JCR一区,中科院一区TOP)

    [3]Bingxing Chen, et al., Body Stiffness Variation of a Tensegrity Robotic Fish Using Antagonistic Stiffness in a Kinematically Singular Configuration. IEEE Transactions on Robotics, vol. 37, no. 5, pp.1712-1727, Oct. 2021. (JCR一区,发表年度JCR机器人分区排名第4,中科院TOP)

    [4]Bingxing Chen, et al., Joint Equivalence Design and Analysis of a Tensegrity Joint. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, vol, 13, no. 4, pp. 040904, Aug,2021. (邀稿,中科院三区)

    [5]Bingxing Chen, et al.,Instability Results from Purely Rotational Stiffness for General Tensegrity Structure with Rigid Bodies. Mechanism and Machine Theory, vol, 167, pp. 104485, Jan, 2022. (JCR一区,中科院一区TOP)

    [6] Zongxing. Lu, S. Cai,Bingxing Chen, Z. Liu, L. Guo and L. Yao, "Wearable Real-Time Gesture Recognition Scheme Based on A-Mode Ultrasound," inIEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 30, pp. 2623-2629, 2022. (通讯作者,中科院二区)

    [7] Yuan Gao, Fufu Yang,Bingxing Chen, Jun Zhang,A deployable network with identical triangular panels based on a special twofold-symmetric Bricard 6R linkage, Mechanism and Machine Theory, vol. 178, pp. 105068, Dec. 2022. (通讯作者,中科院一区TOP)

    [8] S. Cai, Z. Lu,B. Chen, L. Guo, Z. Qing and L. Yao, "Dynamic Gesture Recognition of A-Mode Ultrasonic Based on the DTW Algorithm," in IEEE Sensors Journal, vol. 22, no. 18, pp. 17924-17931, 15 Sept.15, 2022. (通讯作者,中科院二区TOP)